Come scegliere parametri servo ragionevoli per migliorare la precisione e la velocità del sistema di server privato CNC?

Nel processo di lavorazione dei contorni, ciascun asse delle coordinate spesso richiede l'avvio, l'arresto o il cambio di velocità istantanei in base alle diverse forme di lavorazione. Il sistema di controllo dovrebbe controllare accuratamente la posizione e la velocità di ciascun movimento delle coordinate simultaneamente. A causa delle caratteristiche stazionarie e dinamiche del sistema, il movimento coordinato di ciascun asse coordinato e la precisione della sua posizione vengono influenzati, con conseguenti errori di forma nel contorno. La scelta di parametri servo appropriati in base alle caratteristiche meccaniche può migliorare contemporaneamente la precisione e la velocità del sistema.
1. Guadagno dell'anello di posizione
Il guadagno dell'anello di posizione è un parametro importante nel sistema di servoalimentazione delle macchine utensili CNC. Maggiore è il guadagno dell'anello di posizione, più rapida sarà la risposta e maggiore sarà la precisione del controllo di posizione, ma è anche facile provocare oscillazioni nell'anello di posizione. Nel sistema di servoavanzamento delle macchine utensili CNC, se il guadagno dell'anello di posizione di ciascun asse di avanzamento non corrisponde, si verificheranno errori di contorno. Pertanto, le impostazioni del guadagno dell'anello di posizione di ciascun asse di avanzamento dovrebbero corrispondere tra loro.
2. Regolatore PI dell'anello di velocità
P si riferisce al controllo proporzionale, mentre I si riferisce al controllo integrale. Il regolatore di velocità è un regolatore proporzionale integrale (PI) e il suo valore PI dipende interamente dalla dimensione del carico dell'asse delle coordinate azionato e dalle caratteristiche meccaniche come la rigidità della trasmissione e il gioco del sistema di trasmissione meccanica (binario di guida, meccanismo di trasmissione). Una volta che queste caratteristiche subiscono cambiamenti significativi, è necessario prima riparare il sistema di trasmissione meccanica e quindi regolare nuovamente il regolatore dell'anello di velocità (PI). Il guadagno dell'anello di velocità è un parametro importante che determina la reattività del servocontrollo e ha un impatto significativo sulla precisione di taglio e sul tempo ciclo delle macchine utensili.
3‌. Fattore di filtraggio del feedback di velocità
Imposta le caratteristiche del filtro passa-basso del feedback di velocità. Maggiore è il valore, minore è la frequenza di taglio e minore è il rumore generato dal motore. Se l'inerzia del carico è elevata, il valore impostato può essere opportunamente ridotto. Il valore è troppo piccolo e maggiore è la frequenza di taglio, più rapida sarà la risposta del feedback di velocità. Se è necessaria una risposta a velocità più elevata, il valore impostato può essere opportunamente ridotto.
4. Impostazione della coppia massima in uscita
Impostare il valore del limite di coppia interno del servoazionamento. Il valore impostato è una percentuale della coppia nominale e questo limite è sempre valido. L'intervallo di completamento del posizionamento viene impostato nella modalità di controllo della posizione e viene determinato l'intervallo dell'impulso di completamento del posizionamento. Questo parametro fornisce la base per determinare se il driver ha completato il posizionamento in modalità di controllo della posizione.
Impostando e regolando ragionevolmente i parametri di cui sopra, è possibile migliorare efficacemente la precisione e le prestazioni di velocità del servosistema CNC, garantendo il funzionamento efficiente e la lavorazione di alta qualità della macchina utensile.