Servomotore 220 V 40 frame 50 W
La serie HB è dotata di motori sincroni a magneti permanenti raffreddati naturalmente che dissipano il calore attraverso la superficie del motore, supportando un grado di protezione fino a IP67. Con una capacità di sovraccarico del 350%, gestisce senza sforzo elevate richieste di coppia di carico-, aumentando significativamente l'efficienza della produzione.
Nota:Il diagramma è solo di riferimento. Per informazioni sulle dimensioni e sulla corrispondenza del motore, fare riferimento alle specifiche e ai disegni di accoppiamento effettivi. Prestare attenzione alla relazione speculare tra il lato motore e il lato cavo.
220 V 50 W (40 fotogrammi)
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Articolo (HB-XXXXXXXXXX) |
HB040-00230SAD3-W (Con freno) |
HB040-00230SAD1-W (Senza freno) |
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Potenza nominale (W) |
50 |
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Corrente nominale (A) |
0.58 |
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Corrente massima (A) |
2.2 |
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Coppia nominale (N·m) |
0.16 |
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Coppia massima (N·m) |
0.56 |
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Inerzia del rotore (10-4·kg·m²) |
0.021 |
0.018 |
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Rapporto di sovraccarico |
3.5 |
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Velocità nominale (rpm) |
3000 |
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Velocità massima (rpm) |
6000 |
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Tensione nominale (V) |
220 |
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Funzione speciale
FACILE DA USARE-
Il design innovativo e compatto migliora notevolmente l'usabilità e la praticità.
Il motore è conforme ai requisiti NEC e CEC ed è dotato di funzioni di protezione contro sovraccarico e sovra-temperatura.
Per proteggere motori con carico diverso, impostare il guadagno della protezione da sovraccarico del motore in base alla capacità di sovraccarico del motore. Utilizzare il guadagno predefinito in condizioni generali. Tuttavia, quando si verifica una delle seguenti condizioni, modificare il guadagno in base alla temperatura effettiva del motore:
※Il motore funziona in ambienti con temperatura elevata.
※Il motore è in movimento ciclico caratterizzato da un ciclo di movimento breve e frequenti accelerazioni/decelerazioni. Vedere la seguente curva di ritardo inverso per la protezione da sovraccarico del motore.
Momento d'inerzia del carico
Il momento d'inerzia del carico rappresenta l'inerzia del carico. Un momento di inerzia del carico maggiore significa una risposta più lenta, che può provocare un movimento instabile. Il momento di inerzia di carico consentito del motore è soggetto a un limite. Il limite varia in base alle condizioni di guida del servomotore.
Durante la decelerazione può verificarsi un avviso di sovratensione se il momento di inerzia del carico supera il valore consentito. Il servoazionamento con resistenza di frenatura-incorporata può generare un avviso di sovraccarico. In caso di tali avvisi, adottare una delle seguenti misure:
※Ridurre il valore del limite di coppia.
※Ridurre la velocità di decelerazione.
※Ridurre la velocità massima.
Installare un resistore di frenatura esterno se l'avviso non può essere cancellato adottando le misure sopra indicate.
La figura seguente mostra la relazione tra il rapporto tra il momento di inerzia del carico consentito e la velocità quando un servo viene utilizzato senza un resistore rigenerativo integrato-o un resistore di frenatura esterno. (La figura seguente mostra i valori di riferimento in caso di decelerazione con ingresso a 200 V CA e coppie superiori alla coppia nominale.)
Quando il servounità viene utilizzato da un carico il cui momento di inerzia supera il valore consentito, potrebbe essere attivato un allarme di sovratensione.
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