Servoazionamento trifase da 7500 W-380 V F01N-026B
La serie F01, progettata per applicazioni di comunicazione EtherCAT, consente la trasmissione-in tempo reale di dati utente, dati di processo e dati diagnostici attraverso un unico cavo.
La serie F01 è un servoazionamento per piattaforma veloce, affidabile e preciso di YiDa che copre la gamma di potenza più comune da 0,05 kW a 7,5 kW per l'automazione generale. Supporta sistemi di alimentazione sia monofase-che trifase-fase. Presenta un design salvaspazio-e eccellenti prestazioni di servocontrollo.
Lavorando insieme al servomotore HB, il servoazionamento della serie F01 può ottimizzare le prestazioni e la facilità d'uso. Il servoazionamento della serie F01 fornisce soluzioni di controllo del movimento efficienti e convenienti per vari settori.
●Servoazionamento trifase di grado 380 V-
| Progetti | DIMENSIONE-Tipo E | |
| Energia | 7,5 kW | |
| Modello conducente: F01N | 026B | |
| Corrente di uscita continua (Arms) | 25.7 | |
| Corrente di uscita massima (Arms) | 65 | |
| Alimentazione del circuito principale |
AC380V440V tri-fase, -10%+10%, 50/60 Hz
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| Alimentazione del circuito di controllo |
Monofase-AC380V440V, -10%+10%, 50/60Hz
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| Funzione di elaborazione della frenata |
Resistore di frenatura-incorporato
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| Progetti | Specifiche |
| Modalità di controllo | Controllo IGBT PWM, modalità di azionamento della corrente sinusoidale |
| 220 V, 380 V: rettifica a ponte intero monofase-o trifase- | |
| Feedback dell'encoder | Encoder assoluto multi-giro a 23-bit (può essere utilizzato come encoder assoluto-giro singolo senza batteria); F02 supporta l'encoder assoluto multigiro a 23 bit/26 bit |
| Larghezza di banda dell'anello di velocità | 3 kHz (3,2 kHz per la serie F02) |
| Precisione del controllo della coppia | ±1% |
| Tempo di posizionamento | 1~10 ms |
| Ingresso del comando di posizione | Origine del comando di rete: EtherCAT |
| Segnale di ingresso digitale | P-OT (commutazione di extracorsa in avanti), N-OT (commutazione di extracorsa inversa) |
| Interruttore Home (Interruttore Origine), Touch Probe 1, Touch Probe 2 | |
| Segnale di uscita digitale | DO a 3 canali, capacità di carico DO 50 mA |
| Gamma di tensione 5 V 30 V | |
| S-RDY (servo pronto), ALM (uscita allarme), BK (uscita freno) | |
| Protezione da oltrecorsa (OT). | Arresto immediato all'attivazione dei segnali P-OT (extracorsa positiva) o N-OT (extracorsa negativa). |
| Funzioni di protezione | Sovracorrente, sovratensione, sottotensione, sovraccarico, guasto rilevamento circuito principale, surriscaldamento del dissipatore di calore, velocità eccessiva, guasto encoder, guasto CPU, errore parametro |
| Funzione di soppressione delle vibrazioni | Dotato di 5 filtri notch (gamma di frequenza: 50–8000 Hz), inclusi 2 filtri adattivi |
| Protocollo di comunicazione | EtherCAT |
| Comunicazione multistazione- | EtherCAT: supporta fino a 255 stazioni slave |
| Comunicazione multistazione- | Comunicazione multistazione- |
| Funzioni | Visualizzazione dello stato, configurazione dei parametri utente, visualizzazione del monitoraggio, visualizzazione del tracciamento degli allarmi, funzionamento JOG, funzioni di mappatura per i segnali di comando di velocità e coppia |
| Protocollo di comunicazione | Protocollo EtherCAT |
| Servizi supportati | CoE(DOP,SDO) |
| Metodo di sincronizzazione | Orologio distribuito DC - |
| Strato fisico | 100BASE-TX |
| Velocità di trasmissione | 100 Mbit/s(100 Base-TX) |
| Mezzo di trasmissione | Cavi Cat 5e schermati o Ethernet-con specifiche elevate |
| Distanza di trasmissione | Meno di 100 m tra due nodi (in buone condizioni ambientali, con cavi di alta-qualità) |
FUNZIONE SPECIALE
-Facile da usare
Il design innovativo e compatto migliora notevolmente l'usabilità e la praticità.
Requisiti di spazio minimi
Essendo una soluzione di sistema compatta, utilizza dispositivi di alimentazione di prossima-generazione e un design innovativo per ridurre significativamente i requisiti di spazio complessivi, migliorando notevolmente la flessibilità del layout del sistema di azionamento.
Debug più semplice
♦ Interfaccia di debug intuitiva ed efficiente: si collega ai controller YIDA tramite bus; i parametri del servo possono essere regolati direttamente tramite l'interfaccia di regolazione del servo dedicata sul controller.
♦ Debug batch in una volta sola: le impostazioni dei parametri del servo possono essere comodamente copiate da un'unità di azionamento ad altre tramite il bus.
Operazione più conveniente
♦ Connessione semplice: compatibile con gli standard Ethernet industriali per l'automazione. Gestito tramite software per PC, consente la trasmissione-in tempo reale di dati utente/processo e diagnostica, riducendo la complessità complessiva del sistema.
♦ Caricamento/download con un-clic: caricamento/download simultaneo senza rigide limitazioni. La velocità dipende dal numero di dispositivi; i parametri vengono letti/scritti tramite il concatenamento delle porte di rete.
♦ Funzione FOE: i file firmware possono essere importati tramite il controller e programmati con un clic.
Maggiore risposta dinamica
Con una larghezza di banda dell'anello di velocità di 3 kHz, offre un tracciamento dei comandi più rapido e riduce efficacemente il tempo di assestamento per il raggiungimento della posizione.
Ciclo di comunicazione più breve
L'intera serie adotta chip di controllo principale ad alte-prestazioni, migliorando significativamente la capacità di comunicazione. Tutte le modalità operative EtherCAT supportano un ciclo di sincronizzazione di 125 μs.
Jitter di sincronizzazione ridotto
Regolando con precisione il clock distribuito EtherCAT, la sincronizzazione tra 300 nodi su una distanza di 120 metri raggiunge un errore di sincronizzazione di 15 ns e un jitter di sincronizzazione di ±20 ns.
Il controllo dell'anello di posizione è sincronizzato con i segnali di sincronizzazione, migliorando ulteriormente la sincronizzazione del controllo multi-asse.
La funzione avanzata di soppressione del jitter riduce simultaneamente due tipi di jitter a bassa frequenza- all'estremità del dispositivo, migliorando la stabilità del sistema e aumentando l'efficienza della produzione.
Dotato di 5 set di filtri notch: 2 filtri notch adattivi e 3 filtri notch manuali; migliora l'usabilità del prodotto con eccellente efficacia, riducendo efficacemente le vibrazioni.
Utilizza encoder ad alta-risoluzione combinati con la-calibrazione dell'encoder assoluto incorporata e gli algoritmi di controllo ad alte-prestazioni di FINGER per ottenere un controllo del motore fluido e preciso.
Frenata dinamica integrata-
In caso di guasti al servo, arresti di emergenza, arresti o guasti al freno motore, viene attivata la frenatura dinamica per impedire che la rapida rotazione del motore danneggi l'attrezzatura o causi lesioni-migliorando notevolmente la sicurezza.
Monitoraggio della temperatura-incorporato
Sia il servoazionamento che il servomotore sono dotati di funzioni di protezione termica.
Lo stato della temperatura viene monitorato direttamente tramite sensori, consentendo il rilevamento tempestivo e la prevenzione di guasti, garantendo un funzionamento sicuro e affidabile.
Funzione di sicurezza integrata STO
Funzione Safe Torque Off (STO) opzionale: previene scosse elettriche o lesioni meccaniche in condizioni di guasto senza la necessità di contattori di uscita.
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Adattabilità agli ambienti difficili
● Il design ad alta protezione garantisce il funzionamento stabile del convertitore in ambienti difficili.
● Ampio intervallo di tensione: mono-fase/tri-CA 200 V240 V (–10%+10%); Tri-CA 380 V 480 V (–10%+10%)
● Le schede PCB rivestite migliorano la stabilità dell'unità in ambienti difficili
Motore di alta-qualità
Struttura e processo di produzione dei motori di nuova concezione, che offrono una maggiore durata
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